*arabisch: acbar = unerreicht
Mit einem Innen- und Außenzahnrad lassen sich kleine bis mittlere Untersetzungen in einer Stufe erreichen. Will man höhere Unter-
setzungen, sind zwei Räderpaare, bestehend aus Innen- und Außen-
zahnrädern erforderlich.
Eine Bauweise, die höchste Untersetzungen erlaubt, ergibt sich mit Exzentergetrieben wenn das Exzenterrad der Antriebbstufe mit den Exzenterrad der Abriebsstufe verbunden wird. Die Übersetzungs-
formel solcher Getriebe kann verschiedene Formen haben.